機(jī)械設(shè)計(jì)工程師必須自行確認(rèn)傳動機(jī)構(gòu)的速度，因?yàn)樵搮?shù)涉及減速器減速比的選擇。當(dāng)我們選擇減速比時，并不意味著減速比可以無限增加，因?yàn)闇p速比越大，扭矩越大，但也意味著輸出速度會降低，這也導(dǎo)致整個傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。

所在扭矩和速度之間，我們需要進(jìn)行平衡。在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動速度的前提下，盡可能提高減速比以提高傳動扭矩是合理的選擇。當(dāng)然，傳動機(jī)構(gòu)的傳動速度并不完全由減速器決定。伺服電機(jī)的速度、傳動螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時，我們需要綜合考慮，但減速比的大小也是一個決定性因素，需要我們關(guān)注。