諧波與 RV 減速器的分工
時(shí)間:2025-05-13 13:27 來(lái)源:未知 作者:admin
?在人形機(jī)器人的 “肢體語(yǔ)言” 中,諧波減速器與 RV 減速器扮演著截然不同的角色。諧波減速器憑借單級(jí)傳動(dòng)比高達(dá) 160 的極致性能,化身機(jī)器人的 “靈巧手”,以 1 弧分以內(nèi)的運(yùn)動(dòng)精度,精準(zhǔn)操控小臂、腕部和手部完成電子芯片貼裝、精密零件組裝等精細(xì)作業(yè)。
而 RV 減速器憑借 8000Nm 以上的扭矩承載能力,成為機(jī)器人的 “大力士”,穩(wěn)固支撐基座、大臂和肩部,在汽車焊接、重型碼垛等重載場(chǎng)景中,抵御巨大慣性力,保障機(jī)器人持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。二者各司其職,共同構(gòu)建起機(jī)器人的高效運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。