行星減速機(jī)的核心部件是行星齒輪系統(tǒng)，由太陽輪、行星輪、行星架和內(nèi)齒圈構(gòu)成。工作時，太陽輪與輸入軸相連，在電機(jī)等動力源驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。太陽輪帶動行星輪繞自身軸線自轉(zhuǎn)，同時行星輪在內(nèi)齒圈的約束下，繞行星架中心公轉(zhuǎn)。

行星架與輸出軸連接，其轉(zhuǎn)動帶動輸出軸輸出動力。通過調(diào)整太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈的齒數(shù)比，就能改變傳動比，實現(xiàn)減速。

根據(jù)能量守恒定律，轉(zhuǎn)速降低的同時，扭矩得以提升，例如輸入軸高轉(zhuǎn)速、低扭矩的動力，經(jīng)行星減速機(jī)后，輸出軸便會輸出低轉(zhuǎn)速、高扭矩的動力，滿足設(shè)備對不同轉(zhuǎn)速和扭矩的需求。