行星減速機(jī)的核心部件是行星齒輪系統(tǒng),由太陽輪、行星輪、行星架和內(nèi)齒圈構(gòu)成。工作時,太陽輪與輸入軸相連,在電機(jī)等動力源驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。太陽輪帶動行星輪繞自身軸線自轉(zhuǎn),同時行星輪在內(nèi)齒圈的約束下,繞行星架中心公轉(zhuǎn)。
行星架與輸出軸連接,其轉(zhuǎn)動帶動輸出軸輸出動力。通過調(diào)整太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈的齒數(shù)比,就能改變傳動比,實現(xiàn)減速。
根據(jù)能量守恒定律,轉(zhuǎn)速降低的同時,扭矩得以提升,例如輸入軸高轉(zhuǎn)速、低扭矩的動力,經(jīng)行星減速機(jī)后,輸出軸便會輸出低轉(zhuǎn)速、高扭矩的動力,滿足設(shè)備對不同轉(zhuǎn)速和扭矩的需求。