諧波減速器作為柔性齒輪減速機,核心由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪構(gòu)成,三者精密配合是其穩(wěn)定傳動的關(guān)鍵。波發(fā)生器通常為橢圓形或雙曲線形,多與輸入軸相連,是引發(fā)變形的 “動力源”,其外圍的滾動軸承能讓變形更順滑,減少部件磨損。
柔性齒輪呈杯狀或環(huán)狀,材質(zhì)多為高強度合金鋼,具備優(yōu)異彈性,可在波發(fā)生器作用下產(chǎn)生周期性變形,齒圈分布在其外側(cè)或內(nèi)側(cè),是動力傳遞的 “橋梁”。剛性齒輪為固定部件,內(nèi)壁或外壁帶有齒牙,齒數(shù)比柔性齒輪多 2 個(或特定整數(shù)),通過與變形的柔性齒輪嚙合,實現(xiàn)動力輸出。
工作時,波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)推動柔性齒輪變形,使兩者齒牙依次嚙合、脫開,借助齒數(shù)差實現(xiàn)減速,三大部件各司其職,讓傳動兼具高精度與穩(wěn)定性。