機(jī)器人關(guān)節(jié)對(duì)
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的 “緊湊性 - 精度 - 負(fù)載” 要求極高，主要應(yīng)用于三類關(guān)節(jié)：
腰部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：作為機(jī)器人整機(jī)的 “轉(zhuǎn)向中樞”，需承載臂部與末端執(zhí)行器的總負(fù)載，適配中大型平臺(tái)（傾覆力矩≥500N?m），如工業(yè)機(jī)器人腰部轉(zhuǎn)盤，實(shí)現(xiàn) 360° 連續(xù)旋轉(zhuǎn)或精準(zhǔn)分度；
肩部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：連接機(jī)身與大臂，需實(shí)現(xiàn)臂部的上下擺動(dòng)與旋轉(zhuǎn)，適配中小型中空平臺(tái)（直徑≤300mm），兼顧負(fù)載能力與安裝空間，如協(xié)作機(jī)器人肩部旋轉(zhuǎn)模塊；
腕部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：調(diào)節(jié)末端執(zhí)行器（抓手、噴槍等）的角度，需超高精度（重復(fù)定位精度≤±0.002°）與小型化設(shè)計(jì)，適配微型直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，如焊接機(jī)器人腕部，實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤的角度微調(diào)。
此外，部分并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)平臺(tái)也集成旋轉(zhuǎn)模塊，實(shí)現(xiàn)末端的姿態(tài)調(diào)整。
