除滲碳淬火外，行星減速機(jī)齒輪還可采用多種表面硬化工藝，需根據(jù)性能需求與成本綜合選型。

一是高頻感應(yīng)淬火，通過(guò)高頻電流加熱齒輪表面（加熱深度 0.5-2mm），冷卻后實(shí)現(xiàn)局部硬化，優(yōu)點(diǎn)是加熱速度快（幾秒至幾十秒）、變形小，適合對(duì)齒面硬度要求較高但心部需韌性的齒輪，缺點(diǎn)是滲層較淺，不適用于高負(fù)載場(chǎng)景。二是氮碳共滲，在 500-580℃下將氮、碳原子滲入齒輪表面，形成硬度高（HV800-1200）的化合物層，優(yōu)點(diǎn)是變形極?。◣缀鯚o(wú)變形）、耐腐蝕性好，適合精密齒輪，但承載能力低于滲碳淬火，多用于輕載、耐腐蝕需求的場(chǎng)景（如食品行業(yè)機(jī)器人）。

三是滲硼處理，在 800-950℃下將硼原子滲入表面，形成高硬度硼化物層（HV1800-2500），耐磨性極強(qiáng)，但脆性大、易開(kāi)裂，僅適用于低沖擊、高磨損的特殊工況。對(duì)比來(lái)看，滲碳淬火因滲層深、承載能力強(qiáng)，仍是工業(yè)機(jī)器人高負(fù)載關(guān)節(jié)齒輪的首選；高頻感應(yīng)淬火適合中等負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人齒輪；氮碳共滲則在精密、低負(fù)載場(chǎng)景更具優(yōu)勢(shì)。