步進(jìn)電機(jī)外文名為Stepping motor，是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)，也是感應(yīng)電機(jī)的其中類型之一，步進(jìn)電機(jī)的工作原理是按照電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。
步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)，基于基本的電磁鐵原理打造的，是一種可自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其工作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。
步進(jìn)電機(jī)分類如下：
按照按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種
按照相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式
步進(jìn)電機(jī)的控制策略如下
1.PID控制
2.自適應(yīng)控制
3.矢量控制
4.智能控制
5.模糊控制
6.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別：
1.控制精度不同：交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器所決定；步進(jìn)電機(jī)精度是固定的或通過拔碼開關(guān)設(shè)置。
2.低頻特性不同：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象；交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，不會出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，并具備共振抑制功能。
