行星減速器的名稱源自其工作原理，類似于行星圍繞恒星的運動。

具體來說，它由一個緊密固定在齒箱殼體上的內齒環(huán)組成，中心是一個由外部動力驅動的太陽齒輪。

在這兩者之間，一組由三顆齒輪等分組合在托盤上的行星齒輪組，這些行星齒輪在太陽齒輪和內齒環(huán)的支撐下自由浮動。當外部動力驅動太陽齒輪時，行星齒輪不僅自轉，還沿著內齒環(huán)的軌跡圍繞中心公轉，從而通過托盤連接的出力軸輸出動力。